Em uma das rotineiras viagens a cidade de Curitiba para participar do Circuito Paranaense de Orientação, (III CiPO), no início do mês de novembro de 1996, quando alcançávamos, a cidade de Irati- PR, e como sempre o assunto de viagem era Orientação, surgiu-me um pensamento no qual tratei logo de expressar em palavras e disse ”Vamos fundar um Clube de Orientação em Cascavel”, pedido que foi logo aceito pelos companheiros ali presentes naquela histórica viagem para nós, então tratamos de chegar logo a capital Curitiba e providenciar junto ao COC (Clube de Orientação de Curitiba) cópia do estatuto e demais documentos necessários a fundação de um Clube de Orientação.
Ao retornarmos a nossa Cascavel, fomos logo avisando aos atletas da cidade com a alegria de uma criança que acaba de ganhar um presente, que fundaríamos em data futura o nosso Clube e foi no dia 30 de novembro de 1996, que nos reunimos na sede do Clube dos Subtenentes e Sargentos de Cascavel (Clube de Militares do Exército), que gentilmente nos cederam uma sala a qual é nossa sede provisória e então fundamos o “COBRA CLUBE DE ORIENTAÇÃO” tendo como 1º Presidente é lógico um dos meus companheiros daquela viagem o atleta LUIZ BORELLA, que era naquela época o atleta de Orientação mais experiente, motivado e foi quem tomou a frente providenciando tudo para que pudéssemos realizar aquele feito que vai ficar gravado na memória de todos nós para sempre.
Após a fundação conforme consta do nosso Estatuto, com data de 30 de novembro de 1996, o CCO foi registrado com o CGC nº 02.319.798/0001-64, organizando já para o ano de 1997 o I COO (Circuito Oeste de Orientação), ganhando adeptos a cada ano que passa, neste ano de 2005, foi divido o estado do Paraná em duas regiões para fins de disputa do campeonato estadual, assim sendo nossa 9º edição do Circuito Oeste de Orientação, denomina-se a partir de agora Circuito Oeste Paranaense de Orientação o qual contara desde já com a participação dos mesmos atletas participantes, somados aos participantes de outras regiões do estado e a 2ª divisão do estado terá então o Circuito Leste Paranaense de Orientação, que até a presente data era denominado Circuito Metropolitano de Orientação.
Participam do Circuito Oeste Paranaense de Orientação além de atletas da região oeste, atletas de Santa Catarina e Mato Grosso do Sul, nos deixando orgulhosos de poder cada vez mais elevar o nome do Cobra Clube de orientação e da cidade de Cascavel, sendo que até a presente data o então Circuito Oeste de Orientação é o evento mais antigo no Brasil disputado regionalmente dentro de um estado brasileiro e que agrega atletas de estados vizinhos.
Ao escrever o histórico do Cobra Clube de Orientação, não poderia deixar de me apresentar, pois o faço com muito orgulho sendo o atual presidente do Clube, o único atleta da região Oeste do Paraná a fazer parte da fundação da CBO (Confederação Brasileira de Orientação), e ter participado de todas as etapas do Circuito Paranaense de Orientação a contar da 3ª edição em 1996-2003.
Meu nome é VALDIR TASCA, sou atleta da categoria H21 E (Elite), tendo conquistado o título de campeão da categoria nas 8 (oito) edições já realizadas, 3º Lugar geral na categoria H21 B, no CiPO em 1996, a partir desta data ingressei na categoria H21 E (Elite), obtendo as seguintes classificações: 5º lugar em 1997, 3º em 1998, 3º em 1999, 4º em 2000, 3º em 2001,2002 e 2003 e 2º lugar em 2004, participei da 1ª Etapa do CamBOr em Guarapuava-PR, e do Sul Americano em Curitiba em 97, estou ocupando o cargo de Presidente do CCO a seis anos, e venho trabalhando em prol da expansão do nosso esporte.
Destaco também o atleta Gelson Leandro Kaul do CCO, que foi campeão Paranaense na categoria H21 N em 99, campeão da categoria H18 N do Circuito Oeste de Orientação em 1997, e que vem nos representando muito bem nas competições do campeonato Brasileiro e CiPO.
Não posso deixar de citar aqui os nomes de alguns atletas que fizeram parte da nossa 1ª Diretoria Executiva que foram muito importantes para o nosso crescimento, nomes como do Sr VALDECIR ERNESTO FOLADOR, que muito fez para o bom andamento das competições realizadas pelo CCO e dos seguintes atletas contribuintes nas montagens das primeiras etapas do Circuito Oeste de Orientação:
FÉLIX RIBEIRO DA SILVA, JUARES GONÇALVES DIAS, JOSÉ CARLOS WICKERT, GIOVANE ALMEIDA ALVES, ACIR JOSÉ DE ALMEIDA, DILAMAR PILATTI, ILSON LUIZ MENDONÇA DOMINGUES, ODENÉZIO FRASSON, SÉRGIO LUIZ BORBA, graças a essas pessoas o COBRA CLUBE DE ORIENTAÇÃO, tem hoje seu lugar de destaque sendo um dos Clubes Fundadores da CONFEDERAÇÃO BRASILEIRA DE ORIENTAÇÃO, conforme consta do Estatuto de Fundação.

Destacamos também a organização de competições a nível estadual desde o ano de 1997, com as etapas do CiPO, e a nível nacional a organização da 3ª etapa do Campeonato Brasileiro de Orientação realizada em novembro de 2001.
Nossa marca registrada é o símbolo do Clube que destaca a estrela de 8 pontas simbolizando os pontos cardeais imprescindíveis para o orientador e a cobra que representa nossa cidade.